|
YLS58-S系列绝对值编码器
采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
绝对值码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。
SSI数字输出，最快可设时钟频率1MHz，高速度、高精度控制
每圈分辨率：4096、8192、16384、32768、65536可选
宽工作电压，极低的耗电流。5V可选，带极性保护
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
外部方向线设定预设，安装方便，无需找零。
特性参数：
|
工作电压 |
10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
|
消耗电流 |
< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
|
输出信号 |
同步串行SSI信号(格雷码、纯二进制输出) |
|
输出负载能力 |
≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 |
|
线性分辨度 |
1/4096~1/65536 |
|
工作温度 |
-40—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ |
|
储存温度 |
-40—100℃ |
|
防护等级 |
IP65 |
|
允许转速 |
2400转/分 |
|
输出刷新周期 |
<1.4ms |
|
连接电缆 |
1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 |
|
外形特征 |
夹紧法兰或同步法兰、盲孔轴套，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
|
转轴 |
夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径6mm ,长度10mm，盲孔轴套14mm（以内可选）深20mm。 |
接线说明：
|
电缆输出 |
|
DIR—旋转方向，低电平时，默认为面
对转轴顺时针数据增加，加工作电源高
电平时，方向改变为逆时针数据增加；
MID P—零点定位，当与高电平短触时，
当前位置数据输出为整个数据的零点
位置；正常工作时，与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,
一对时钟触发、一对数据输出；
|
|
芯缆颜色 |
信号输出 |
|
棕色 |
10—30Vdc (工作电源) |
|
白色 |
0V GND (电源0V) |
|
蓝色 |
DIR (旋转方向，注2) |
|
黑色 |
MID P(零点定位) |
|
绿色 |
CLOCK+ (时钟正) |
|
黄色 |
CLOCK- (时钟负) |
|
灰色 |
DATA+ (数据正) |
|
粉色 |
DATA- (数据负) |
SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
数据处理方法请致电遥领技术部索取！
58mm出轴式尺寸图：
58mm出轴式：
58mm盲孔式尺寸图：
58mm盲孔式：
38mm出轴式尺寸图：
38mm出轴式：
| 
